旋轉編碼器是一種精密的電子元器件,故長時間運行操作就有可能會發生一些故障和損壞情況，必競都是有壽命的東西,最好的方式就是將旋轉編碼器進行替換調整，給替換一個新的旋轉編碼器.

      下面來介紹一下旋轉編碼器的具體更換步驟：
      步驟1：卸開電機后蓋以及旋轉編碼器的后蓋；
      步驟2：松開旋轉編碼器的安裝螺絲；
      步驟3：旋轉電動機的轉子軸，讓旋轉編碼器轉子上的標志和它外殼上的標志重合；
      步驟4：拆下旋轉編碼器，這時需要特別注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞旋轉編碼器；
      步驟5：將新的編碼器旋轉，使編碼器的兩個標志重合為止；
      步驟6：按以上相反的順序安裝編碼器。

      更旋轉編碼器注意事項

      1.在安裝編碼器的過程中,要保證電動機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置。如果失去了相對位置，老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置，新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整旋轉編碼器的安裝位置時，既可以機械調整，也可以調整驅動參數來設置一個偏置值。

      2.換旋轉編碼器時要注意，編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。

      3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。

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