旋轉編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩大類,增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

       增量式編碼器的工作原理

       隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種設備。

       前者變成碼盤，后者稱碼尺．依照讀出方法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種．觸摸式選用電刷輸出，一電刷觸摸導電區或絕緣區來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”；非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時以透光區和不透光區來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。

       增量式編碼器的優點

       增量式編碼器(電子手輪)色是：非觸摸式的，無沖突和磨損，體積小，重量輕，組織緊湊，裝置便利，保護簡略，驅動力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反響快，數字化輸出特色；  

       增量式編碼器十分合適測速度，可無限累加丈量?？墒谴嬖诹泓c累計差錯，抗干擾較差，接納設備的停機需斷電回憶，開機應找零或參閱位等疑問，這些疑問如選用肯定型編碼器能夠處理。  

       內置電池技能：有一些編碼器以內置電池來防止斷電的信號丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號，而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數影響，而大大下降可靠性。

      增量式編碼器的一般應用測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。編碼器的選型首先根據測量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉發出的脈沖數等于它的光柵的線數。在設計時應根據轉速測量或定位的度要求，和編碼器的轉速，來確定編碼器的線數。編碼器安裝在電動機軸上，或安裝在減速后的某個轉軸上，編碼器的轉速有很大的區別。還應考慮它發出的脈沖的最高頻率是否在PLC的高速計數器允許的范圍內。

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