我們可以將旋轉編碼器看作一個脈沖發生器，發多少個脈沖，理論上馬達可以走多遠，就是電子齒輪比的設置問題，不過靠一個旋轉編碼器是控制不了電機的，你需要選擇步進或者伺服電機，然后還要選它們的驅動器，旋轉編碼器的脈沖給驅動器做指令用。

      旋轉編碼器輸出是脈沖。你需要用脈沖計數器來轉換成距離。簡單的就是用PLC把脈沖轉換成距離。另外沒有什么計算公式。你的旋轉編碼器一小格齒輪也就是一個脈沖，你看下旋轉編碼器的說明書就可以了。一個齒輪是多少距離。然后多少脈沖乘下就是距離了。詳細的要靠PLC計算脈沖就可以了。

      另外旋轉編碼器是裝在你位移的軸上的。不是裝在電機上的。

      控制電機正反轉似乎不需要旋轉編碼器，編碼器是用來測速的，

      1，開關量控制：將PLC的輸出觸點與變頻器的正轉，反轉，高速，中速，低速觸點連接，再在變頻器上設置高中低檔頻率，用PLC直接控制這些觸點的閉開即可。

       2，模擬量控制，將PLC的輸出觸點與變頻器的電流輸入或電壓輸入觸點連接，再在PLC上設置電壓或電流再用D/A轉換即可調節頻率，正反轉就是正負電平。

       3，現場總線：使用CCLINK現場總線。

       旋轉編碼器的使用：旋轉編碼器一般是測量電機速度用的，使用帶晶體管接口的PLC，將編碼器接近開關信號輸入到PLC高速輸入接口，再在PLC內編制相關程序，即可算出當前速度，與所需速度比較，以便及時調整。

       用PLC發脈沖給步進驅動器,把絕對式編碼器進行反饋給PLC。反饋給plc有什么作用？

       作用主要是為了精確定位，旋轉編碼器發脈沖給步進驅動器，PLC不知道步進驅動器驅動的步進電機有沒有執行，所以就用連接在電機上的旋轉編碼器告訴PLC。

       廣東升威電子制品專業生產旋轉編碼器27年,我司研發的磁電式旋轉編碼器客戶就是用來配合電機使用的,磁電編碼器性能不易受塵埃和結露的影響；其結構簡單緊湊，無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快,成本較低,性價比高,找磁電編碼器廠家就找升威電子.