旋轉編碼器被廣泛的應用,它能夠測量位置角度長度、速度給以反饋并參與控制的傳感器.而旋轉編碼器中又有分為絕對值旋轉編碼器和增量旋轉編碼器.

       那么,什么是什么是絕對值旋轉編碼器？

       絕對值旋轉編碼器是直接輸出數字量的傳感器,常用于電機定位或測速系統.絕對值編碼器的位置是由輸出代碼的讀數來確定的，在一轉內每個位置的讀數是唯一的。因此，當電源斷開或碼盤移位時，絕對值編碼器不會丟失實際位置.絕對值編碼器量程內所有位置的預先與原點位置的絕對對應，其不依賴于內部及外部的計數累加而獨立、唯一的絕對編碼。

       舉個例子:從外部接收的設備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續設備的不間斷的計數，由于每次的數據并不是獨立的，而是依賴于前面的讀數，對于前面數據受停電與干擾所產生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絕對式工作模式”是指在設備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕對位置，它無需后續設備的不間斷的計數，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產生的誤差，由于每次讀數都是獨立不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設備的“絕對式”工作模式。

        有沒有看出區別來呢?

        絕對值旋轉編碼器與增量旋轉編碼器的區別主要表現在如下四個方面:

       1：首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異.

       增量型編碼器的碼盤在同一個圓周上有固定數量的光柵，通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖（每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率）；

      而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量，不同間隔的光柵，即當碼盤停在某個位置時，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。

      2：當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置，只能配合計數器等設備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置，無用擔心斷電后的記錄保存問題。
 

      3：絕對值編碼器具有多種輸出碼制（二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設備，而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。
 
      4：絕對值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題，只要編碼器停止在某個位置，不論轉動中收到什么影響，最后終能顯示當前的位置。

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