大家知道絕對值旋轉編碼器的輸出形式有幾種嗎？今天升威電子給大家講講絕對值旋轉編碼器的4種輸出形式。

       絕對值旋轉編碼器內部是多碼讀數的，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出.
 
      1.并行輸出絕對值編碼器表現形式

      絕對值編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。

      并行輸出絕對值編碼器會出現的問題：

     1）必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。
     2）所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

     3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環(huán)境，最好有隔離。

     4）對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。

      2.串行SSI輸出絕對值編碼器表現形式

       串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數據輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。

       由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。 SSI接口（RS422模式），以兩根數據線、兩根時鐘線連接，由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位（MSB）開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。
 
       串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。

       3. 現場總線型輸出絕對值編碼器表現形式

       現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址， 用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前全世界有多個通訊規(guī)約，各有優(yōu)點，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PROFIBUS-DP絕對值編碼器; CAN絕對值編碼器; DeviceNet絕對值編碼器; Interbus絕對值編碼器等.

        總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。

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