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如何使用增量編碼器?

文章出處:www.591ccc.com  編輯:升威電子  發表時間:2016-05-17

        增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6 到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

       增量型旋轉編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B 和Z,一般采用TTL 電平,A 脈沖在前,B 脈沖在后,A,B 脈沖相差90 度,每圈發出一個Z 脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A 超前B 或B 超前A 進行判向,我公司增量型旋轉編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A 超前B 為90°,反之逆時針旋轉為反轉B 超前A 為90°。也有不相同的,要看產品說明。

      使用PLC 采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

      建議B 脈沖做順向(前向)脈沖,A 脈沖做逆向(后向)脈沖,Z 原點零位脈沖。

      在電子裝置中設立計數棧。

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