加入收藏 | 發展歷程 | 在線留言 | 在線招聘     您好,歡迎來到廣東升威電子制品有限公司官網!
中文 英文
全國咨詢熱線:182-1927-6011

34年模組、傳感器、編碼器、電位器、開關定制廠家

電位器國家標準制定單位 | 編碼器行業標準制定單位
您所在位置: 首頁 > 升威動態 > 升威動態
升威動態

Granville dynamic

廣東升威電子制品有限公司

電 話:0769-38833333
傳 真:0769-87930111
    0769-87930222
E-mail:sw@soundwell-cn.com
地 址:廣東省東莞市塘廈鎮鳳凰崗升威工業園

推薦產品

絕對值編碼器的調整方法

文章出處:www.591ccc.com  編輯:升威電子  發表時間:2016-05-13

       絕對值旋轉編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對值旋轉編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉,也可以實現編碼器和電機的相位對齊,絕對值旋轉編碼器的調整方法如下:
    
      1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
      2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號;
      3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
      4.一邊調整,一邊觀察最高計數位信號的跳變沿,直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處,

      鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
      5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,跳變沿都能準確復現,則對齊有效。

       這類絕對值旋轉編碼器目前已經被采用EnDAT,BiSS,Hiperface等串行協議,以及日系專用串行協議的新型絕對式旋轉編碼器廣泛取代,因而最高位信號就不符存在了,此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化,其中一種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:

      1.將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
     2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
     3.用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
     4.對齊過程結束。

     由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向,因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后,驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差,并根據電機極對數進行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時刻的電機電角度相位。

     這種對齊方式需要編碼器和伺服驅動器的支持和配合方能實現,日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是,只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉子定向電流,無需調整編碼器和電機軸之間的角度關系,因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上,且無需精細,甚至簡單的調整過程,操作簡單,工藝性好。

     如果絕對值旋轉編碼器既沒有可供使用的EEPROM,又沒有可供檢測的最高計數位引腳,則對齊方法會相對復雜。如果驅動器支持單圈絕對位置信息的讀出和顯示,則可以考慮:

      1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
      2.利用伺服驅動器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值;
      3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
      4.經過上述調整,使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的單圈絕對位置點,鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
      5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,上述折算位置點都能準確復現,則對齊有效。

      如果用戶連絕對值信息都無法獲得,那么就只能借助原廠的專用工裝,一邊檢測絕對位置檢測值,一邊檢測電機電角度相位,利用工裝,調整編碼器和電機的相對角位置關系,將編碼器相位與電機電角度相位相互對齊,然后再鎖定。這樣一來,用戶就更加無從自行解決編碼器的相位對齊問題了。

 

升威電子風采相冊

  • 升威團隊風采
 

升威員工心聲:

在別人看來,升威是一個企業,在我們看來,升威是一個家,升威電子的每個員工都有一份積極向上的心,對生活和工作充滿著激情,感謝升威給自己這個發展平臺,未來希望大家同心協力,共同進步。 >>點此進入相冊

升威自動化事業部
升威自動化事業部
作為業界的專業企業,廣東升威電子制品有限公司于2006年花巨資成立自動化事業部,開始為母公司提供全自動精密部件組裝設備、測試設備... [查看詳情]
  • 返回頂部
  • 0769-38833333-881
  • 18219276011
  • 李小姐
  • sw@soundwell-cn.com
  • 微信二維碼
升威首頁 | 電位器 | 編碼器 | 旋轉開關 | 升威產品 | 走進升威 | 榮譽資質 | 實地參觀 | 標準制定 | 聯系升威 |
鄭重聲明:未經授權禁止轉載、摘編,如有違反,追究法律責任 
主站蜘蛛池模板: 国产精品久久无码一区二区三区网 | 国外AV无码精品国产精品| 亚洲av午夜精品无码专区| 最新无码人妻在线不卡| 亚洲av无码乱码在线观看野外| 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 亚洲成av人片在线观看无码不卡| 婷婷四虎东京热无码群交双飞视频| 免费无码婬片aaa直播表情| 亚洲av永久无码精品国产精品| 无码人妻精品丰满熟妇区| 无码成A毛片免费| 免费无码一区二区三区蜜桃| 国产莉萝无码AV在线播放| 人妻精品久久无码专区精东影业| 久久精品无码免费不卡| 内射无码午夜多人| 久久天堂av综合色无码专区| 最新亚洲春色Av无码专区| 无码超乳爆乳中文字幕久久| 亚洲精品成人无码中文毛片不卡| 人妻无码久久精品| 无码无套少妇毛多69XXX| 中文字幕久久久人妻无码| 久久久久久久人妻无码中文字幕爆| 在线观看片免费人成视频无码| 久久久久久国产精品无码下载| 日日摸日日碰人妻无码| 无码熟妇αⅴ人妻又粗又大| 日韩精品中文字幕无码专区| 国产福利无码一区在线| 色欲香天天综合网无码| 亚洲最大av无码网址| 永久无码精品三区在线4| 亚洲AV蜜桃永久无码精品| 精品无码三级在线观看视频| 国产成人无码精品久久久久免费 | 国产Av激情久久无码天堂| 国产成年无码AV片在线韩国| 久久国产加勒比精品无码| 久久久久亚洲Av无码专|